運動控制器是控制電動機運行方式的專用控制器：如由行程開關控制電動機控制交流接觸器實現電動機拖動物體向上運動到指定位置再向之下運行，或用時間繼電器控制電機的正反轉或轉一會兒，停一會兒，轉一會兒，停一會兒。運動控制在機器人和數控機床領域的應用比專用機床的應用更為復雜，因為后者的運動形式更為簡單，通常被稱為通用運動控制。

運動控制器的特點。

(1) 硬件組成簡單。將運動控制器插入PC總線，連接信號線，形成系統。

(2) 您可以使用PC之上已經擁有的豐富的軟件進行開發。

(3) 運動控制軟件的代碼通用性和可移植性都很好。

(4) 有很多工程師可以進行開發工作，不需要太多的培訓就可以進行開發。

運動控制器的控制形式。

點對點運動控制：也就是說，只要求終點位置，而與運動的下方過程，即運動軌跡無關。相應的運動控制器要求定位速度快，在運動的加減速段采用不同的加減速控制策略。

在加速運動過程之中，為了使系統快速加速到設定速度，往往會增加系統增益和加速度，在減速結束時采用s曲線減速控制策略。為了防止系統就位之后產生振動，規劃就位之后將系統的增益適當降低。因此，點運動控制器往往具有在線改變控制參數和改變加減速曲線的能力。